1 | Monocular visual SLAM using MR-EKF in repetitive pattern environment = 반복적인 패턴환경에서의 MR-EKF를 이용한 단안 비주얼 SLAMlink Jeon, BongKyu; 전봉규; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2023 |
2 | Practical evolutionary reinforcement learning with enhanced sample efficiency = 향상된 샘플 효율성을 통한 실제적인 진화론적 강화학습link Lee, Kyunghyun; 이경현; et al, 한국과학기술원, 2023 |
3 | Light-weight encoder-decoder network for depth estimation = 거리측정을 위한 인코더-디코더 네트워크 경량화link Kim, S. Hyejin; 김혜진; et al, 한국과학기술원, 2022 |
4 | Ambiguity-aware multi-object pose optimization toward visually-assisted robot manipulation = 로봇 매니퓰레이터의 객체 조작 작업 능률 향상을 위한 물체 인식 및 자세 추정 방법link Jeon, Myung-Hwan; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2023 |
5 | Robust visual localization using points and lines within a visual-LiDAR feature map = 카메라-라이다 특징지도 상의 점-선분 기반 강인한 카메라 위치 추정 기법link Yoon, Sungho; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
6 | (A) study on depth estimation using channel to space conversion = 채널 정보의 공간변환을 이용하는 깊이추정에 관한 연구link Yu, Jung-Jae; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2022 |
7 | Unsupervised domain adaptation for object detection by controlling domain information = 도메인 정보 조절을 통한 물체 검출용 비지도 도메인 적응 기법link Yun, Woo Han; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2022 |
8 | Spatiotemporal defect detection using convolutional recurrent network and detection transformer = 컨벌루션 순환형 네트워크 및 검출 트랜스포머를 이용한 시공간 데이터 결함 검출link Kim, Young-Min; Kim, Jonghwan; et al, 한국과학기술원, 2023 |
9 | Lifelong reinforcement learning framework for energy-efficient drone delivery = 드론 배송을 위한 지속 가능하며 에너지 효율적인 강화학습 프레임워크link Hong, Dooyoung; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2023 |
10 | Adaptive 3D object tracking and socio-physically acceptable human trajectory prediction using BERT for social navigation = 사회적 로봇 주행을 위한 적응형 3차원 객체 추적과 BERT를 이용한 사회-물리적으로 수용가능한 인간 경로 예측 방법link Na, Ki-In; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
11 | 원전 험지 환경 이동을 위한 4족 로봇의 안정 보행 기법에 관한 연구 = (A) study on the stable walking technique of a quadruped robot for moving in a nuclear power plant rough environmentlink 장유현; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2022 |
12 | Purpose-built sensor fusion for autonomous vehicles = 자율주행자동차의 목적 기반 센서 융합 기법link Jeong, Yongseop; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2023 |
13 | 로봇 미세수술을 위한 정밀한 조작이 가능한 접촉형 마스터 장치 = (An) encountered-type master device with precise manipulation for robotic microsurgerylink 김덕상; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2022 |
14 | Data-driven in-orbit current and voltage prediction for LEO satellite lithium-ion battery state estimation = 저궤도 위성의 배터리 전력 수요 예측 및 상태 추정 방안 연구link Yun, Seok-Teak; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2022 |
15 | Learning-based visual perception using semantic and geometric priors for autonomous drivinglink Lee, Seokju; Kweon, In So; et al, 2021 |
16 | 안구 및 재건 수술을 위한 새로운 기계적 모션 스케일 가능한 로봇 구조link 양운제; 권동수; et al, 2021 |
17 | Volumetric motion retargeting from human to humanoid: matching body shape to reduce landmark dependencylink Lim, Chan-Soon; Kwon, Dong-Soo; et al, 2021 |
18 | Surgical rolling joint optimization to maximize payload capability and its application to flexible endoscopic manipulatorlink Lee, Dong-Ho; Kwon, Dong-Soo; et al, 2021 |
19 | Outlier-Robust interacting multiple model localization based on variational Bayesian inference = 이상측정치에 강건한 변분 추론 기반 IMM 위치추정 알고리즘 개발link Youn, Wonkeun; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2020 |
20 | GAN-based anomaly detection using fusion of photoplethysmography and accelerometer in a wearable device = 웨어러블 기기의 맥파 센서와 가속도계 융합을 이용한 GAN 기반의 비정상 행동 탐지link Nho, Young-Hoon; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020 |