| 1 | Character image blender (CIB) data augmentation model and autonomous container character recognition system for smart harbor = 스마트 항만에 사용되는 자동 컨테이너 상부 문자 인식 시스템 및 데이터 증강 모델 개발link Baek, Seung-Hwan; Kim, Jong-Hwan; 김종환, 한국과학기술원, 2020 |
| 2 | Outlier-Robust interacting multiple model localization based on variational Bayesian inference = 이상측정치에 강건한 변분 추론 기반 IMM 위치추정 알고리즘 개발link Youn, Wonkeun; Myung, Hyun; 명현, 한국과학기술원, 2020 |
| 3 | GAN-based anomaly detection using fusion of photoplethysmography and accelerometer in a wearable device = 웨어러블 기기의 맥파 센서와 가속도계 융합을 이용한 GAN 기반의 비정상 행동 탐지link Nho, Young-Hoon; Kwon, Dong-Soo; 권동수, 한국과학기술원, 2020 |
| 4 | Hierarchical global localization with radio signals and spatial maps = 전파 신호와 공간 지도를 통한 계층적 전역 위치인식 기법link Lee, Yu-Cheol; Myung, Hyun; 명현, 한국과학기술원, 2020 |
| 5 | Semantic segmentation of urban scenes using spatio-temporal contexts = 시공간적 상황 정보를 이용한 도심 영상의 의미론적 분할 기법link Wang, Jeonghyeon; Kim, Jinwhan; 김진환, 한국과학기술원, 2020 |
| 6 | 안구 및 재건 수술을 위한 새로운 기계적 모션 스케일 가능한 로봇 구조link 양운제; 권동수; Kwon, Dong-Soo, 2021 |
| 7 | Volumetric motion retargeting from human to humanoid: matching body shape to reduce landmark dependencylink Lim, Chan-Soon; Kwon, Dong-Soo; 권동수, 2021 |
| 8 | Surgical rolling joint optimization to maximize payload capability and its application to flexible endoscopic manipulatorlink Lee, Dong-Ho; Kwon, Dong-Soo; 권동수, 2021 |
| 9 | Learning-based visual perception using semantic and geometric priors for autonomous drivinglink Lee, Seokju; Kweon, In So; 권인소, 2021 |
| 10 | Ambiguity-aware multi-object pose optimization toward visually-assisted robot manipulation = 로봇 매니퓰레이터의 객체 조작 작업 능률 향상을 위한 물체 인식 및 자세 추정 방법link Jeon, Myung-Hwan; Ryu, Jee-Hwan; 유지환, 한국과학기술원, 2023 |
