| 1 | Visual mapping of underwater structures using autonomous underwater vehicles = 자율 수중 로봇을 이용한 영상 기반 수중 구조물 매핑link Hong, Seonghun; Kim, Jinwhan; 김진환, 한국과학기술원, 2019 |
| 2 | Study on relative spine motion of feline animal into bio-inspired quadruped running system = 고양이과 동물의 허리운동 모사를 이용한 4족형 로봇의 고속주행 연구link Kim, Young Kook; 김영국; Kim, Soohyun; 김수현; Kim, Kyung-soo; 김경수, 한국과학기술원, 2015 |
| 3 | (An) optimal antenna motion generation using shortest path planning = 최소 경로 계획을 이용한 최적의 안테나 동작 생성link Jeon, Moon-Jin; 전문진; Kwon, Dong Soo; 권동수, 한국과학기술원, 2017 |
| 4 | Efficient 3D visual perception for intelligent surveillance and autonomous navigation = 지능형영상감시와 자율주행을 위한 효율적인 3차원 영상인지기법link Choi, Sunglok; Kim, Jong Hwan; 김종환, 한국과학기술원, 2019 |
| 5 | Real-time SLAM using digital maps for complex and large scale urban environment = 복잡한 대규모 도심 환경을 위한 디지털 지도 정합기반의 실시간 SLAMlink Roh, Hyun Chul; 노현철; Kim, Ayoung; 김아영, 한국과학기술원, 2017 |
| 6 | Simple force withstanding balance control for a optimal torque based biped robot under a continuous external force = 최적토크 기반 이족보행로봇의 연속적 외력에 대한 균형잡기link Kim, Yeoun Jae; 김연재; Chung, Myung Jin; 정명진; Lee, Ju Jang; 이주장, 한국과학기술원, 2015 |
| 7 | An RGB-D camera-based navigational assistance system for visually impaired people in a dynamic indoor environment = 동적인 실내 환경에서 시각 장애인을 위한 RGB-D 카메라 기반 항법 보조 시스템link Han, Seungbeom; 한승범; Kim, Jong Hwan; 김종환, 한국과학기술원, 2015 |
| 8 | Development of swarm robot system for cooperative marine tasks = 해양에서의 협동 작업을 위한 군집 로봇 시스템 개발link Kim, Donghoon; Myung, Hyun; 명현, 한국과학기술원, 2016 |
| 9 | 다중센서 융합기반 보행자 보호를 위한 자동긴급제동시스템 설계 = Design of autonomous emergency braking system to protect pedestrians based on multi-sensor fusionlink 이혁기; 권동수; Kwon, Dong-Soo, 한국과학기술원, 2018 |
| 10 | Deep learning approaches for light-field 3D reconstruction = 라이트 필드 3차원 복원을 위한 딥러닝 접근법link Yoon, Youngjin; Kweon, Inso; 권인소, 한국과학기술원, 2018 |
