| 21 | Online actor-critic method based on incrementally generated radial basis functions = 점진적으로 생성되는 방사형 기저함수 기반 온라인 액터-크리틱 방법link Lee, Dong-Hyun; 이동현; Lee, Ju-Jang; 이주장, 한국과학기술원, 2013 |
| 22 | Gaussian Distribution based Urban Scene Understanding in 3D point clouds for Robotic Applications = 로봇에 응용을 위한 3차원 점군에서의 정규 분포 기반 도시환경 물체 인식기법link Choe, Yun-Geun; 최윤근; Chung, Myung-Jin; 정명진, 한국과학기술원, 2014 |
| 23 | Temporal and spatial 3D motion vector filtering method for robust visual odometry = 강인한 visual odometry를 위한 시공간적 3차원 벡터 filtering 기법link Kwon, Gi-il; 권기일; Yang, Hyun-Seung; 양현승, 한국과학기술원, 2014 |
| 24 | Image-optimized rolling cache and parallel processing architecture for real-time memory-intensive vision algorithms = 실시간 메모리 집중적인 비전 알고리즘들을 위한 영상 최적화된 롤링 캐쉬 및 병렬 처리 하드웨어 구조link Kim, Young-Geun; 김영근; Kweon, In-So; 권인소, 한국과학기술원, 2013 |
| 25 | Multi-scale descriptor for sequence image based vision applications = 시퀀스 영상 기반 비전 응용을 위한 다중 스케일 표현자link Sung, Chang-Hun; 성창훈; Chung, Myung-Jin; 정명진, 한국과학기술원, 2014 |
| 26 | 베이지안 학습과 방향 통계량에 기반한 제스처 인식 = Gesture recognition based on bayesian learning and directional statisticslink 이상욱; Lee, Sang-Wook; 양현승; Yang, Hyun-Seung, 한국과학기술원, 2014 |
| 27 | Ambiguity-aware multi-object pose optimization toward visually-assisted robot manipulation = 로봇 매니퓰레이터의 객체 조작 작업 능률 향상을 위한 물체 인식 및 자세 추정 방법link Jeon, Myung-Hwan; Ryu, Jee-Hwan; 유지환, 한국과학기술원, 2023 |
| 28 | Robust visual localization using points and lines within a visual-LiDAR feature map = 카메라-라이다 특징지도 상의 점-선분 기반 강인한 카메라 위치 추정 기법link Yoon, Sungho; Ryu, Jee-Hwan; 유지환, 한국과학기술원, 2022 |
| 29 | Adaptive 3D object tracking and socio-physically acceptable human trajectory prediction using BERT for social navigation = 사회적 로봇 주행을 위한 적응형 3차원 객체 추적과 BERT를 이용한 사회-물리적으로 수용가능한 인간 경로 예측 방법link Na, Ki-In; Kim, Jong-Hwan; 김종환, 한국과학기술원, 2022 |
| 30 | 원전 험지 환경 이동을 위한 4족 로봇의 안정 보행 기법에 관한 연구 = (A) study on the stable walking technique of a quadruped robot for moving in a nuclear power plant rough environmentlink 장유현; 김경수; Kim, Kyung-Soo, 한국과학기술원, 2022 |
