| 11 | Simple force withstanding balance control for a optimal torque based biped robot under a continuous external force = 최적토크 기반 이족보행로봇의 연속적 외력에 대한 균형잡기link Kim, Yeoun Jae; 김연재; Chung, Myung Jin; 정명진; Lee, Ju Jang; 이주장, 한국과학기술원, 2015 |
| 12 | An RGB-D camera-based navigational assistance system for visually impaired people in a dynamic indoor environment = 동적인 실내 환경에서 시각 장애인을 위한 RGB-D 카메라 기반 항법 보조 시스템link Han, Seungbeom; 한승범; Kim, Jong Hwan; 김종환, 한국과학기술원, 2015 |
| 13 | Development of swarm robot system for cooperative marine tasks = 해양에서의 협동 작업을 위한 군집 로봇 시스템 개발link Kim, Donghoon; Myung, Hyun; 명현, 한국과학기술원, 2016 |
| 14 | 다중센서 융합기반 보행자 보호를 위한 자동긴급제동시스템 설계 = Design of autonomous emergency braking system to protect pedestrians based on multi-sensor fusionlink 이혁기; 권동수; Kwon, Dong-Soo, 한국과학기술원, 2018 |
| 15 | Deep learning approaches for light-field 3D reconstruction = 라이트 필드 3차원 복원을 위한 딥러닝 접근법link Yoon, Youngjin; Kweon, Inso; 권인소, 한국과학기술원, 2018 |
| 16 | Visual perception for autonomous driving = 자율주행을 위한 시각 인지 기술link Choi, Yukyung; Kweon, In So; 권인소, 한국과학기술원, 2018 |
| 17 | Deep robust face state estimation for intelligent systems = 지능형 시스템을 위한 강인한 얼굴 정보 시각 인지 방법link Ahn, Byungtae; Kweon, In So; 권인소, 한국과학기술원, 2018 |
| 18 | Steering logic of control moment gyros using artificial potential function approach = 포텐셜 함수를 이용한 제어모멘트자이로의 구동법칙link Seo, Hyun-Ho; Bang, HyoChoong; 방효충, 한국과학기술원, 2018 |
| 19 | Development of humanoid robot Mybot-KSR and Its behavior selection scheme for human-robot interaction = 인간 로봇 상호작용을 위한 휴머노이드 로봇 Mybot-KSR 개발과 이의 행동 선택 방법link Cho, Se-Hyoung; 조세형; Kim, Jong-Hwan; 김종환, 한국과학기술원, 2016 |
| 20 | Robust SLAM and sensor calibration frameworks for robots using 2D LiDARs and cameras = 2차원 라이다와 카메라를 사용하는 로봇을 위한 강인한 위치 추정 및 센서 정합법link Choi, Dong-Geol; 최동걸; Kweon, In So; 권인소, 한국과학기술원, 2016 |
