| 1 | Ambiguity-aware multi-object pose optimization toward visually-assisted robot manipulation = 로봇 매니퓰레이터의 객체 조작 작업 능률 향상을 위한 물체 인식 및 자세 추정 방법link Jeon, Myung-Hwan; Ryu, Jee-Hwan; 유지환, 한국과학기술원, 2023 |
| 2 | Spatiotemporal defect detection using convolutional recurrent network and detection transformer = 컨벌루션 순환형 네트워크 및 검출 트랜스포머를 이용한 시공간 데이터 결함 검출link Kim, Young-Min; Kim, Jonghwan; 김종환, 한국과학기술원, 2023 |
| 3 | Purpose-built sensor fusion for autonomous vehicles = 자율주행자동차의 목적 기반 센서 융합 기법link Jeong, Yongseop; Kweon, In So; 권인소, 한국과학기술원, 2023 |
| 4 | Lifelong reinforcement learning framework for energy-efficient drone delivery = 드론 배송을 위한 지속 가능하며 에너지 효율적인 강화학습 프레임워크link Hong, Dooyoung; Kim, Jong-Hwan; 김종환, 한국과학기술원, 2023 |
| 5 | Monocular visual SLAM using MR-EKF in repetitive pattern environment = 반복적인 패턴환경에서의 MR-EKF를 이용한 단안 비주얼 SLAMlink Jeon, BongKyu; 전봉규; 권동수; Kwon, Dong-Soo; 유지환, 한국과학기술원, 2023 |
| 6 | Practical evolutionary reinforcement learning with enhanced sample efficiency = 향상된 샘플 효율성을 통한 실제적인 진화론적 강화학습link Lee, Kyunghyun; 이경현; 권인소, 한국과학기술원, 2023 |
