| 1 | (A) study on depth estimation using channel to space conversion = 채널 정보의 공간변환을 이용하는 깊이추정에 관한 연구link Yu, Jung-Jae; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 2 | Adaptive 3D object tracking and socio-physically acceptable human trajectory prediction using BERT for social navigation = 사회적 로봇 주행을 위한 적응형 3차원 객체 추적과 BERT를 이용한 사회-물리적으로 수용가능한 인간 경로 예측 방법link Na, Ki-In; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 3 | Ambiguity-aware multi-object pose optimization toward visually-assisted robot manipulation = 로봇 매니퓰레이터의 객체 조작 작업 능률 향상을 위한 물체 인식 및 자세 추정 방법link Jeon, Myung-Hwan; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 4 | An RGB-D camera-based navigational assistance system for visually impaired people in a dynamic indoor environment = 동적인 실내 환경에서 시각 장애인을 위한 RGB-D 카메라 기반 항법 보조 시스템link Han, Seungbeom; 한승범; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 5 | (An) optimal antenna motion generation using shortest path planning = 최소 경로 계획을 이용한 최적의 안테나 동작 생성link Jeon, Moon-Jin; 전문진; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 6 | Character image blender (CIB) data augmentation model and autonomous container character recognition system for smart harbor = 스마트 항만에 사용되는 자동 컨테이너 상부 문자 인식 시스템 및 데이터 증강 모델 개발link Baek, Seung-Hwan; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 7 | Data-driven in-orbit current and voltage prediction for LEO satellite lithium-ion battery state estimation = 저궤도 위성의 배터리 전력 수요 예측 및 상태 추정 방안 연구link Yun, Seok-Teak; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 8 | Deep learning approaches for light-field 3D reconstruction = 라이트 필드 3차원 복원을 위한 딥러닝 접근법link Yoon, Youngjin; Kweon, Inso; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 9 | Deep robust face state estimation for intelligent systems = 지능형 시스템을 위한 강인한 얼굴 정보 시각 인지 방법link Ahn, Byungtae; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 10 | Development of humanoid robot Mybot-KSR and Its behavior selection scheme for human-robot interaction = 인간 로봇 상호작용을 위한 휴머노이드 로봇 Mybot-KSR 개발과 이의 행동 선택 방법link Cho, Se-Hyoung; 조세형; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 11 | Development of swarm robot system for cooperative marine tasks = 해양에서의 협동 작업을 위한 군집 로봇 시스템 개발link Kim, Donghoon; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 12 | Efficient 3D visual perception for intelligent surveillance and autonomous navigation = 지능형영상감시와 자율주행을 위한 효율적인 3차원 영상인지기법link Choi, Sunglok; Kim, Jong Hwan; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 13 | GAN-based anomaly detection using fusion of photoplethysmography and accelerometer in a wearable device = 웨어러블 기기의 맥파 센서와 가속도계 융합을 이용한 GAN 기반의 비정상 행동 탐지link Nho, Young-Hoon; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 14 | Gaussian Distribution based Urban Scene Understanding in 3D point clouds for Robotic Applications = 로봇에 응용을 위한 3차원 점군에서의 정규 분포 기반 도시환경 물체 인식기법link Choe, Yun-Geun; 최윤근; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 15 | Hierarchical global localization with radio signals and spatial maps = 전파 신호와 공간 지도를 통한 계층적 전역 위치인식 기법link Lee, Yu-Cheol; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 16 | Image-optimized rolling cache and parallel processing architecture for real-time memory-intensive vision algorithms = 실시간 메모리 집중적인 비전 알고리즘들을 위한 영상 최적화된 롤링 캐쉬 및 병렬 처리 하드웨어 구조link Kim, Young-Geun; 김영근; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 17 | Lifelong reinforcement learning framework for energy-efficient drone delivery = 드론 배송을 위한 지속 가능하며 에너지 효율적인 강화학습 프레임워크link Hong, Dooyoung; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 18 | Multi-scale descriptor for sequence image based vision applications = 시퀀스 영상 기반 비전 응용을 위한 다중 스케일 표현자link Sung, Chang-Hun; 성창훈; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 19 | Online actor-critic method based on incrementally generated radial basis functions = 점진적으로 생성되는 방사형 기저함수 기반 온라인 액터-크리틱 방법link Lee, Dong-Hyun; 이동현; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 20 | Outlier-Robust interacting multiple model localization based on variational Bayesian inference = 이상측정치에 강건한 변분 추론 기반 IMM 위치추정 알고리즘 개발link Youn, Wonkeun; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 21 | Purpose-built sensor fusion for autonomous vehicles = 자율주행자동차의 목적 기반 센서 융합 기법link Jeong, Yongseop; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 22 | Real-time SLAM using digital maps for complex and large scale urban environment = 복잡한 대규모 도심 환경을 위한 디지털 지도 정합기반의 실시간 SLAMlink Roh, Hyun Chul; 노현철; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 23 | Robust SLAM and sensor calibration frameworks for robots using 2D LiDARs and cameras = 2차원 라이다와 카메라를 사용하는 로봇을 위한 강인한 위치 추정 및 센서 정합법link Choi, Dong-Geol; 최동걸; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 24 | Robust visual localization using points and lines within a visual-LiDAR feature map = 카메라-라이다 특징지도 상의 점-선분 기반 강인한 카메라 위치 추정 기법link Yoon, Sungho; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 25 | Semantic segmentation of urban scenes using spatio-temporal contexts = 시공간적 상황 정보를 이용한 도심 영상의 의미론적 분할 기법link Wang, Jeonghyeon; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 26 | Simple force withstanding balance control for a optimal torque based biped robot under a continuous external force = 최적토크 기반 이족보행로봇의 연속적 외력에 대한 균형잡기link Kim, Yeoun Jae; 김연재; Chung, Myung Jin; 정명진; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 27 | Spatiotemporal defect detection using convolutional recurrent network and detection transformer = 컨벌루션 순환형 네트워크 및 검출 트랜스포머를 이용한 시공간 데이터 결함 검출link Kim, Young-Min; Kim, Jonghwan; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 28 | Steering logic of control moment gyros using artificial potential function approach = 포텐셜 함수를 이용한 제어모멘트자이로의 구동법칙link Seo, Hyun-Ho; Bang, HyoChoong; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 29 | Study on relative spine motion of feline animal into bio-inspired quadruped running system = 고양이과 동물의 허리운동 모사를 이용한 4족형 로봇의 고속주행 연구link Kim, Young Kook; 김영국; Kim, Soohyun; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 30 | Temporal and spatial 3D motion vector filtering method for robust visual odometry = 강인한 visual odometry를 위한 시공간적 3차원 벡터 filtering 기법link Kwon, Gi-il; 권기일; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 31 | Unsupervised domain adaptation for object detection by controlling domain information = 도메인 정보 조절을 통한 물체 검출용 비지도 도메인 적응 기법link Yun, Woo Han; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 32 | Visual mapping of underwater structures using autonomous underwater vehicles = 자율 수중 로봇을 이용한 영상 기반 수중 구조물 매핑link Hong, Seonghun; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 33 | Visual perception for autonomous driving = 자율주행을 위한 시각 인지 기술link Choi, Yukyung; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 34 | 다중센서 융합기반 보행자 보호를 위한 자동긴급제동시스템 설계 = Design of autonomous emergency braking system to protect pedestrians based on multi-sensor fusionlink 이혁기; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 35 | 로봇 미세수술을 위한 정밀한 조작이 가능한 접촉형 마스터 장치 = (An) encountered-type master device with precise manipulation for robotic microsurgerylink 김덕상; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 36 | 베이지안 학습과 방향 통계량에 기반한 제스처 인식 = Gesture recognition based on bayesian learning and directional statisticslink 이상욱; Lee, Sang-Wook; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 37 | 원전 험지 환경 이동을 위한 4족 로봇의 안정 보행 기법에 관한 연구 = (A) study on the stable walking technique of a quadruped robot for moving in a nuclear power plant rough environmentlink 장유현; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2022 |
