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Development of swarm robot system for cooperative marine tasks = 해양에서의 협동 작업을 위한 군집 로봇 시스템 개발link Kim, Donghoon; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2016 |
Hierarchical global localization with radio signals and spatial maps = 전파 신호와 공간 지도를 통한 계층적 전역 위치인식 기법link Lee, Yu-Cheol; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2020 |
Outlier-Robust interacting multiple model localization based on variational Bayesian inference = 이상측정치에 강건한 변분 추론 기반 IMM 위치추정 알고리즘 개발link Youn, Wonkeun; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2020 |
Uncertainty-driven reinforcement learning framework for control of dynamic robotic system = 동적 로봇 시스템 제어를 위한 불확실성 주도 강화 학습 프레임워크link Nahrendra, I Made Aswin; 나렌드라 이 마데 아스윈; et al, 한국과학기술원, 2024 |
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