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Browse "RE-Theses_Ph.D.(박사논문) " by Author 김종환

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1
Adaptive 3D object tracking and socio-physically acceptable human trajectory prediction using BERT for social navigation = 사회적 로봇 주행을 위한 적응형 3차원 객체 추적과 BERT를 이용한 사회-물리적으로 수용가능한 인간 경로 예측 방법link

Na, Ki-In; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022

2
An RGB-D camera-based navigational assistance system for visually impaired people in a dynamic indoor environment = 동적인 실내 환경에서 시각 장애인을 위한 RGB-D 카메라 기반 항법 보조 시스템link

Han, Seungbeom; 한승범; et al, 한국과학기술원, 2015

3
Character image blender (CIB) data augmentation model and autonomous container character recognition system for smart harbor = 스마트 항만에 사용되는 자동 컨테이너 상부 문자 인식 시스템 및 데이터 증강 모델 개발link

Baek, Seung-Hwan; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2020

4
Development of humanoid robot Mybot-KSR and Its behavior selection scheme for human-robot interaction = 인간 로봇 상호작용을 위한 휴머노이드 로봇 Mybot-KSR 개발과 이의 행동 선택 방법link

Cho, Se-Hyoung; 조세형; et al, 한국과학기술원, 2016

5
Efficient 3D visual perception for intelligent surveillance and autonomous navigation = 지능형영상감시와 자율주행을 위한 효율적인 3차원 영상인지기법link

Choi, Sunglok; Kim, Jong Hwan; et al, 한국과학기술원, 2019

6
Lifelong reinforcement learning framework for energy-efficient drone delivery = 드론 배송을 위한 지속 가능하며 에너지 효율적인 강화학습 프레임워크link

Hong, Dooyoung; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2023

7
Spatiotemporal defect detection using convolutional recurrent network and detection transformer = 컨벌루션 순환형 네트워크 및 검출 트랜스포머를 이용한 시공간 데이터 결함 검출link

Kim, Young-Min; Kim, Jonghwan; et al, 한국과학기술원, 2023

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