1 | 2차원 레이저 거리계를 이용한 실내 환경 이동로봇의 다각평면 기반 위치 인식 및 3차원 지도 작성 = Planar polygon-based simultaneous localization and 3D map Building for indoor mobile robots using 2D laser range finderlink 신영식; Shin, Youngsik; 김병국; Kim, Byung Kook, 한국과학기술원, 2015 |
2 | 지상-공중 양용형 소형 이동 로봇 개발 = Development of the terrestrial-aerial convertible small mobile robotlink 전영준; Jeon, Young-jun; 김수현; Kim, Soohyun, 한국과학기술원, 2016 |
3 | Heterogeneous ant colony optimization algorithm for global path planning of mobile robot = 이동 로봇의 전역 경로 계획을 위한 이종의 개미 군집 최적화 알고리즘 개발link Lee, Joon-Woo; 이준우; Lee, Ju-Jang; 이주장, 한국과학기술원, 2009 |
4 | 어안렌즈 비전 시스템을 가진 이동 로봇의 표식점 기반 위치 추정 입자 알고리즘 = Landmark-based particle localization algorithm for mobile robot with fish-eye vision systemlink 한승범; Han, Seung-Beom; 김종환; Kim, Jong-Hwan, 한국과학기술원, 2009 |
5 | 실내 환경에서의 이동 로봇을 위한 효율적인 영역 커버리지 경로 생성 방법 = An efficient area coverage method for a mobile robot in indoor environmentslink 김시종; Kim, Si-Jong; 정명진; Chung, Myung-Jin, 한국과학기술원, 2008 |