| 1 | 연결트랙형 주행로봇의 장애물 극복 = Obstacle negotiation for articulated-tracked mobile robotslink 정태일; Chung, Tae-Il; 곽윤근; Kwak, Yoon-Keun, 한국과학기술원, 2009 |
| 2 | Underwater robot navigation avoiding moving obstacles = 이동 장애물을 회피하는 수중 로봇 항해 기술link Kim, Nam-Hoon; 김남훈; Lee, Do-Heon; 이도헌, 한국과학기술원, 2009 |
| 3 | 다양한 실내 환경을 위한 다중 센서 기반 지능형 서비스 로봇의 설계 및 구현 = Design and integration of multi-sensor based intelligence service robot for dynamic indoor environmentlink 황효석; Hwang, Hyo-Seok; 권인소; Kweon, In-So, 한국과학기술원, 2009 |
| 4 | Real-Time Finger Force Estimation from Surface Electromyography (sEMG) and a Musculoskeletal Model = 표면 근전도와 근골격계 모델을 통한 실시간 손가락 힘 추정link Park, Won-Il; 박원일; Kim, Jung; 김정, 한국과학기술원, 2009 |
| 5 | 전방향 비젼을 가진 전방향 이동 로봇의 상태감지와 적응 관측 모델을 이용한 강인한 위치추정 = Robust Localization using Adaptive Observation Model and Status Detection for Omni-directional Wheeled Robot with Omni-directional Visionlink 선재상; Sun, Jae-Sang; 김종환; Kim, Jong-Hwan, 한국과학기술원, 2009 |
| 6 | Abandoned object detection based on mobile robot platform = 모바일 로봇 플랫폼 기반의 유기물 탐지link Im, Soung-Min; 임성민; Lee, Ju-Jang; 이주장, 한국과학기술원, 2009 |
| 7 | 사람과 로봇의 상대적인 움직임을 통한 레스토랑서비스로봇의 사람 의도 인식 = Human intention recognition from the relative movement between human and robot for the restaurant service robotlink 구성용; Koo, Seong-Yong; 권동수; Kwon, Dong-Soo, 한국과학기술원, 2009 |
| 8 | Heterogeneous ant colony optimization algorithm for global path planning of mobile robot = 이동 로봇의 전역 경로 계획을 위한 이종의 개미 군집 최적화 알고리즘 개발link Lee, Joon-Woo; 이준우; Lee, Ju-Jang; 이주장, 한국과학기술원, 2009 |
| 9 | 전시공간을 위한 퍼포먼스 로봇 개발 = Development of performance robot for exhibition spacelink 윤병호; Yoon, Byung-Ho; 김명석; Kim, Myung-Suk, 한국과학기술원, 2009 |
| 10 | 어안렌즈 비전 시스템을 가진 이동 로봇의 표식점 기반 위치 추정 입자 알고리즘 = Landmark-based particle localization algorithm for mobile robot with fish-eye vision systemlink 한승범; Han, Seung-Beom; 김종환; Kim, Jong-Hwan, 한국과학기술원, 2009 |
