| 31 | 다양한 환경에 유연한 스크립트 시스템 기반의 로봇 작업 지시 및 수행 체계 개발 = Development of flexible robot task assignment and processing system based on script system in various environmentslink 홍준; 심현철; Shim, Hyun Chul, 한국과학기술원, 2017 |
| 32 | 휴머노이드 로봇을 이용한 이동체 조종 플랫폼의 범용 프레임워크 = A universal framework for controlling various vehicle platforms using humanoid robotlink 유하람; 심현철; Shim, Hyunchul, 한국과학기술원, 2017 |
| 33 | 미끄러짐 집게 형 구조에 의한 중 작업용 로봇 핸드의 특성 평가 및 최적설계 = Characteristics and optimal design for heavy duty robot hand using sliding gripper mechanismlink 이민재; 김수현; Kim, Soohyun, 한국과학기술원, 2017 |
| 34 | Controller design for motion stabilization of a turret on a moving platform = 이동형 플랫폼에 탑재된 포탑 시스템의 모션 안정화 제어기 설계link Hwang, Jae Woong; Kim, Kyung Soo; 김경수, 한국과학기술원, 2017 |
| 35 | 태양광 발전 패널 청소 로봇과 모바일 로봇의 협업을 위한 초음파 비콘 기반 위치 추정 = Ultrasonic beacon based position estimation for the collaboration mobile robot and photovoltaic panel cleaning robotlink 전봉규; 권동수; Kwon, Dong Soo, 한국과학기술원, 2017 |
| 36 | Online recurrent extreme learning machine and its applications to time-series prediction and anomaly detection = 온라인 순환형 ELM 및 이의 시계열 예측과 이상징후 감지에의 적용link Park, Jin-Man; Kim, Jong-Hwan; 김종환, 한국과학기술원, 2017 |
| 37 | Pixel-level matching for video object segmentation using convolutional neural networks = 비디오 오브젝트 세그멘테이션을 위한 나선형 신경망 구조 기반의 픽셀 단위의 매칭 기법link Yoon, Jae Shin; Kweon, In So; 권인소, 한국과학기술원, 2017 |
| 38 | Automated task planning using object arrangement optimization = 로봇의 물체 정리를 위한 자동 작업 경로 생성link Kang, Min Cheul; Yoon, Sung Eui; 윤성의, 한국과학기술원, 2017 |
| 39 | 강화학습에 기반한 이족보행 패턴에 대한 연구 = A study on bipedal walking pattern based on the reinforcement learninglink 한상훈; Sanghoon Han; 김수현; SooHyun Kim; 김경수; Kyung Soo Kim, 한국과학기술원, 2015 |
| 40 | 재난 발생시 효율적인 원전 내 위험 작업을 위한 로봇 팔의 최적 설계 = Optimal design of a robot manipulator for nuclear power plant works in a disaster situationlink 한상권; Han, Sang Kwon; 김수현; Kim, SooHyun, 한국과학기술원, 2015 |
