| 11 | 사람과 로봇의 상대적인 움직임을 통한 레스토랑서비스로봇의 사람 의도 인식 = Human intention recognition from the relative movement between human and robot for the restaurant service robotlink 구성용; Koo, Seong-Yong; 권동수; Kwon, Dong-Soo, 한국과학기술원, 2009 |
| 12 | Heterogeneous ant colony optimization algorithm for global path planning of mobile robot = 이동 로봇의 전역 경로 계획을 위한 이종의 개미 군집 최적화 알고리즘 개발link Lee, Joon-Woo; 이준우; Lee, Ju-Jang; 이주장, 한국과학기술원, 2009 |
| 13 | 전시공간을 위한 퍼포먼스 로봇 개발 = Development of performance robot for exhibition spacelink 윤병호; Yoon, Byung-Ho; 김명석; Kim, Myung-Suk, 한국과학기술원, 2009 |
| 14 | 어안렌즈 비전 시스템을 가진 이동 로봇의 표식점 기반 위치 추정 입자 알고리즘 = Landmark-based particle localization algorithm for mobile robot with fish-eye vision systemlink 한승범; Han, Seung-Beom; 김종환; Kim, Jong-Hwan, 한국과학기술원, 2009 |
| 15 | Attitude Control of Underwater Vehicles using Control Moment Gyros = 제어 모멘트 자이로를 이용한 수중 운동체의 자세 제어link Lee, Jin-Seong; 이진성; Lee, Do-Heon; 이도헌; Lee, Kwang-Hyung; 이광형, 한국과학기술원, 2009 |
| 16 | 함수 내장형 염색체 기반 진화 스케줄링 = An evolutionary scheduling based on the function embedded chromosomeslink 김만호; Kim, Man-Ho; 이주장; Lee, Ju-Jang, 한국과학기술원, 2008 |
| 17 | 로봇시스템에 적용을 위한 새로운 방식의 선형 DC 모터의 설계 방법과 분석 = Design and analysis of a new type of linear DC motor for robot applicationlink 김봉성; Kim, Bong-Sung; 정명진; Chung, Myung-Jin, 한국과학기술원, 2009 |
| 18 | 실내 환경에서의 이동 로봇을 위한 효율적인 영역 커버리지 경로 생성 방법 = An efficient area coverage method for a mobile robot in indoor environmentslink 김시종; Kim, Si-Jong; 정명진; Chung, Myung-Jin, 한국과학기술원, 2008 |
| 19 | 지능형 서비스 로봇을 위한 무선기반의 로봇 플러그 앤 플레이 설계 = Design of wireless robot-PNP for intelligent service robotslink 송창석; Song, Chang-Seog; 정명진; Chung, Myung-Jin, 한국과학기술원, 2008 |
| 20 | 확장 언센티드 칼만 필터 기반 자기 위치 추정 및 지도 작성 = Scalable Unscented Kalman Filter based Simultaneous Localization And Mappinglink 이상훈; Lee, Sang-Hoon; 권인소; Kweon, In-So, 한국과학기술원, 2009 |
