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GraphDistNet: a graph-based collision-distance estimator for gradient-based trajectory optimization = GraphDistNet: 기울기 기반의 경로 최적화를 위한 그래프 기반의 충돌 거리 예측기link Kim, Yeseung; Park, Daehyung; et al, 한국과학기술원, 2023 |
변형체 조작을 위한 시·촉각 강화학습 테스트베드 = (A) reinforcement learning testbed for deformable object manipulation using visuotactile sensinglink 안찬영; Ahn, Chanyoung; et al, 한국과학기술원, 2024 |
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