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Deep reinforcement learning-based collision avoidance and mitigation trajectory planning through terminal state learning = 종단 상태 학습을 통한 심층 강화학습 기반 충돌 회피 및 경감 경로 계획link Lim, Joonhee; 임준희; et al, 한국과학기술원, 2024 |
Exploring diffusion models for semantic segmentation in bird's eye view mapping for autonomous vehicle perception = 자율주행 차량 인식을 위한 Bird's Eye View 매핑에서 의미론적 세분화를 위한 확산 모델 탐색link Ahmed Magd Aly, Shehata; 아흐메드; et al, 한국과학기술원, 2023 |
Instance-level graph modeling for end-to-end vectorized HD map learning = End-to-end 벡터화 정밀도로지도 학습을 위한 그래프 모델링 기법link Shin, Juyeb; Kum, Dongsuk; et al, 한국과학기술원, 2023 |
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