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Browse "The Robotics Program(로봇공학학제전공)" by Subject 히스테리시스 보상기▼a학습 기반 위치 추정 기법▼a이미지 기반 위치 추정 기법▼a기구학 기반 위치 추정 기법▼a유연 수술 로봇▼a텐던-시스 메커니즘▼a샴 심층 컨볼루션 네트워크

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유연 수술 로봇을 위한 학습 기반 위치 추정을 이용한 히스테리시스 보상기 = Hysteresis compensator with learning-based pose estimation for a flexible endoscopic surgery robotlink

백동훈; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2019

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