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Browse "The Robotics Program(로봇공학학제전공)" by Subject 정밀 도로 지도▼a점군 데이터▼a위치 인식 및 추정▼a자율 주행 시스템▼a라이다

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HD Map과 3차원 점군 데이터를 이용한 전역 위치 인식 및 추정 기법 = Global localization technique using HD map and 3D point cloudlink

박주현; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020

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