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Browse "The Robotics Program(로봇공학학제전공)" by Subject 수술 로봇▼a유연 내시경 로봇▼a히스테시리스 감소▼a작업 퍼포먼스▼a마스터-슬레이브 시스템

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원격 조작 유연 내시경 로봇에서 수술 도구의 히스테리시스가 작업 퍼포먼스에 미치는 영향 = Effect of surgical tool hysteresis on task performance in teleoperated flexible endoscopic robotlink

김한솔; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2019

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