Browse "The Robotics Program(로봇공학학제전공)" by Subject 물체 자세 추정▼a물체 인식▼a로봇 비전▼a증강 현실
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| 6D pose and metric scale 3D shape estimation of objects for vision-based robotic grasping = 비전 기반의 로봇 파지를 위한 물체 자세 및 메트릭 스케일 모양 추정link Lee, Taeyeop; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2021 |
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Type
- 164 Thesis(Master)
- 37 Thesis(Ph.D)
Open Access
Date issued
- 67 2020 - 2023
- 118 2010 - 2019
- 20 2008 - 2009