블라인딩 공격을 회피하는 회전식 라이더시스템ROTARY LiDAR SYSTEM AVOIDING BLINDING ATTACK
본 발명은, 복수의 라이더장치 및 제어장치를 포함하는 라이더시스템을 제공한다. 각각의 라이더장치는 송출각을 변경하면서 광펄스신호를 송출하는 광송신부, 및 입력광에 대한 출력 특성이 무응답영역, 선형영역 및 포화영역으로 구분되는 광수신부를 포함할 수 있다. 그리고, 제어장치는 각 라이더장치에서 송출각별로 선형영역에서 수신되는 입력광과 광펄스신호의 시간지연 혹은 위상지연을 이용하여 물체의 각도 및 거리를 측정할 수 있다. 제어장치는 제1라이더장치에서 포화영역으로 수신되는 입력광의 영역(제1영역)과 제2라이더장치에서 포화영역으로 수신되는 입력광의 영역(제2영역)의 중첩영역 안에서 블라인드공격광원영역을 설정하고 블라인드공격광원영역에 대하여 상위시스템으로 알람신호를 제공할 수 있다.
- Assignee
- 현대오토에버 주식회사,한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2019-03-08
- Application Date
- 2017-06-28
- Application Number
- 10-2017-0081744
- Registration Date
- 2019-03-08
- Registration Number
- 10-1958554-0000
- Appears in Collection
- EE-Patent(특허)
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