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Centerline-based analyses of complex-shaped tubular structures in 3-D medical images = 삼차원 의학영상에서 복잡한 관모양 구조의 중심선 기반 분석 기법link Kang, Dong-Goo; 강동구; et al, 한국과학기술원, 2007 |
Deep-learning-based object recognition system and gridmap-based path planning algorithm for object tracking of swarm robots = 군집 로봇의 물체 추적을 위한 딥 러닝 기반 객체 인식 시스템 및 격자 공간 기반 경로 계획 알고리즘link Kim, Hanguen; 김한근; et al, 한국과학기술원, 2016 |
Minimum-energy trajectory planning for differential-driven wheeled mobile robot = 차륜 이동 로봇의 최소 에너지 경로 계획link Kim, Chong-Hui; 김종희; et al, 한국과학기술원, 2007 |
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