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군집 드론 상대 위치 추정을 위한 심층학습 기반 초광대역 거리 센서 정보 예측 및 비가시 상황에서의 적응형 보정 기술 = Deep learning-based UWB range estimation for multi-UAV relative position estimation and adaptive correction on NLOS situationlink

정명우; Jeong, Myeong-Woo; et al, 한국과학기술원, 2024

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