DSpace at KOASAS: Browsing DSpace

DSpace at KOASAS

Browsing DSpace

Browse "EE-Theses_Master(석사논문) " by Author Chang, Dong Eui

Sort by:
In order:
Results/Page
Authors/Record:

Showing results 1 to 17 of 17

1	3축 짐벌 카메라를 이용한 드론 자율 착륙 시스템 = Autonomous drone landing system using a 3-axis gimbal camera link 유상백; 장동의; et al, 한국과학기술원, 2023
2	(A) novel optimization algorithm with orthogonality for deep neural networks inspired by feedback integrators = 피드백 적분기에 영감을 받은 직교성을 가진 심층 신경망의 새로운 최적화 알고리즘 link Bu, Fanchen; Chang, Dong Eui; et al, 한국과학기술원, 2021
3	(A) path planning RL based on TD3 network embedded with AIRNN model = AIRNN 모델이 내장된 TD3 네트워크 기반의 경로 계획 강화학습 link Aloufi, Adil Mohammad M; Chang, Dong Eui; et al, 한국과학기술원, 2023
4	Autonomous drone surveillance in a known environment using reinforcement learning = 강화학습을 이용한 탐지영역에서의 자율 드론 정찰 기술 link Gao, Mengyi; Chang, Dong Eui; et al, 한국과학기술원, 2022
5	GRU-attention based TD3 network for mobile robot navigation = 이동 로봇 내비게이션에 사용되는 GRU-Attention 기반 TD3 네트워크 link Jia, Jiayao; Chang, Dong Eui; et al, 한국과학기술원, 2022
6	Model predictive control of drone systems via stable embedding technique = 스테이블 임베딩 기법을 통한 드론 시스템의 모델예측제어 link Lee, Chang Sik; Chang, Dong Eui; et al, 한국과학기술원, 2021
7	Research on adaptive threshold lane detection methods based on LiDAR = LiDAR 기반 적응적 역치 차선 탐지 방법 연구 link Huang, Jing; Chang, Dong Eui; et al, 한국과학기술원, 2021
8	Robust navigation for racing drones based on imitation learning = 모방 학습에 기반한 강건한 경주용 드론 내비게이션 link Wang, Tianqi; Chang, Dong Eui; et al, 한국과학기술원, 2020
9	Satellite attitude control by adaptive dynamic programming and stable embedding technique = 적응 동적 계획법과 스테이블 임베딩 기법을 통한 위성 자세 제어 link Xing, Xiaowei; Chang, Dong Eui; et al, 한국과학기술원, 2020
10	Stable embedding based particle filter for state estimation of rigid body = 안정 임베딩 기반 파티클 필터의 강체 상태 추정 link Jang, Hee-Deok; 장동의; et al, 한국과학기술원, 2023
11	Towards robust neural networks and efficient exploration in reinforcement learning = 신경망의 강건성 향상 및 강화학습에서의 효율적인 환경탐색 방법에 관한 연구 link Usama, Muhammad; Chang, Dong Eui; et al, 한국과학기술원, 2019
12	낮은 프레임 속도에서 중첩에 초점을 맞춘 다중 객체 추적 = Multi object tracking by focusing on occlusion at low frame rate situation link 이재혁; Lee, Jae-Hyeok; et al, 한국과학기술원, 2024
13	단위 사원수로 표현된 위성 자세의 제어를 위한 스테이블 임베딩 기법 = (A) stable embedding technique for control of satellite attitude represented in unit quaternions link 고원식; 장동의; et al, 한국과학기술원, 2020
14	딥러닝 예측 모듈 기반 UAV 위치 센서 프리징 고장 복구 시스템의 최적화 = Optimization of UAV position sensor freezing fault recovery system based on deep learning prediction module link 박동현; Park, Dong Hyun; et al, 한국과학기술원, 2024
15	반도체 웨이퍼 불량 분류 모델 성능 평가 및 최소 데이터셋 연구 = Research on semiconductor wafer level defect classification model performance evaluation and minimum data set link 박민규; 장동의; et al, 한국과학기술원, 2023
16	행동복제와 심층 강화학습을 통한 영상처리 기반의 가이드와이어 자동제어 = Image processing based autonomous guidewire navigation via behavior cloning and deep reinforcement learning link 조용준; 장동의; et al, 한국과학기술원, 2022
17	향상된 강화학습을 위한 우선 확률 메모리 관리 = Prioritized stochastic memory management for enhanced reinforcement learning link 권태환; 장동의; et al, 한국과학기술원, 2018

Discover

KOASAS

Knowledge Service Development Team, KAIST 291 Daehak-ro, Yuseong-gu, Daejeon 34141, Republic of Korea. T. 82-42-350-4493 Email. koasas@kaist.ac.kr
Copyright © 2016. Korea Advanced Institute of Science and Technology. All Rights Reserved.

Communities & Collections

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0