| 151 | Load balancing for parallel multilevel substructuring and coarse mesh projection for nonlinear model reduction = 병렬 다중 레벨 부구조법의 부하 분산 및 비선형 모델 축소를 위한 성긴 격자 투영link Hyun, Cheolgyu; Lee, Phill-Seung; 이필승, 한국과학기술원, 2022 |
| 152 | Extended Saint-Venant torsion theory and its application to topology optimization of beams under torsion = 확장된 Saint-Venant 비틀림 이론 및 이를 이용한 비틀림을 받는 빔의 위상 최적화link Lee, Dong-Hwa; Lee, Phill-Seung; 이필승, 한국과학기술원, 2022 |
| 153 | Robust holistic scene understanding via multi-task learning and sensor fusion = 다중 작업 학습을 및 센서 융합 통한 강인한 전체론적 장면 이해link Shyam, Pranjay; Kim, Kyung-Soo; 김경수; Yoon, Kuk-Jin; 윤국진, 한국과학기술원, 2022 |
| 154 | 셀 불균일성을 고려한 배터리 모듈의 새로운 건강 상태 평가 지표에 관한 연구 = (A) study on novel index to assess health state of battery module considering cell inconsistencylink 조시훈; 김경수; Kim, Kyung-Soo, 한국과학기술원, 2022 |
| 155 | Robotic colonoscopy system that facilitates insertion of the curved colon and ensures positional stability against external forces = 굴곡진 결장의 진입을 용이하게 하고 외력에 대한 위치 안정성을 보장하는 대장내시경 로봇 시스템link Kim, Hansoul; Kwon, Dong-Soo; 권동수, 한국과학기술원, 2022 |
| 156 | Flexible endoscopic surgery robot with high payload asymmetric rolling joint and ergonomic master device = 견인력이 증대된 비대칭 구름관절과 인체공학적인 조종장치 및 이를 적용한 유연 수술 로봇link Ahn, Jeongdo, 한국과학기술원, 2022 |
| 157 | 폐플라스틱 선별 로봇의 흡착 위치 선정과 고속이송궤적 생성 알고리즘 연구 = Study of suction location decision and rapid manipulation trajectory generation algorithm for plastic waste sorting robotlink 엄상우; 김경수; Kim, Kyung-soo; 김수현; Kim, Soohyun, 한국과학기술원, 2022 |
| 158 | 미세수술을 위한 정밀 동작, 힘 측정이 가능한 로봇 수술도구 및 동력부 = A robotic surgical instrument and actuation pack for a precise motion and force-sensing of micosurgerylink 공덕유; 권동수; Kwon, Dong-Soo, 한국과학기술원, 2022 |
| 159 | 열화 특성이 향상된 탄소나노튜브 포화흡수체 기반의 모드동기 광섬유 레이저 및 기초 응용에 관한 연구 = Thermal degradation-resistant CNT saturable absorber for mode-locked fiber laser and basic applicationlink 강대원, 한국과학기술원, 2022 |
| 160 | 하이브리드 구동 이족 로봇을 위한 제약 조건이 낮은 보행 알고리즘 = Under-constrained walking algorithm for hybrid actuated biped robotlink 김동현; Kim, Donghyun; 김경수; Kim, Kyung-Soo, 한국과학기술원, 2022 |
