| 31 | Robotic colonoscopy system that facilitates insertion of the curved colon and ensures positional stability against external forces = 굴곡진 결장의 진입을 용이하게 하고 외력에 대한 위치 안정성을 보장하는 대장내시경 로봇 시스템link Kim, Hansoul; Kwon, Dong-Soo; 권동수, 한국과학기술원, 2022 |
| 32 | Flexible endoscopic surgery robot with high payload asymmetric rolling joint and ergonomic master device = 견인력이 증대된 비대칭 구름관절과 인체공학적인 조종장치 및 이를 적용한 유연 수술 로봇link Ahn, Jeongdo, 한국과학기술원, 2022 |
| 33 | 폐플라스틱 선별 로봇의 흡착 위치 선정과 고속이송궤적 생성 알고리즘 연구 = Study of suction location decision and rapid manipulation trajectory generation algorithm for plastic waste sorting robotlink 엄상우; 김경수; Kim, Kyung-soo; 김수현; Kim, Soohyun, 한국과학기술원, 2022 |
| 34 | 미세수술을 위한 정밀 동작, 힘 측정이 가능한 로봇 수술도구 및 동력부 = A robotic surgical instrument and actuation pack for a precise motion and force-sensing of micosurgerylink 공덕유; 권동수; Kwon, Dong-Soo, 한국과학기술원, 2022 |
| 35 | 열화 특성이 향상된 탄소나노튜브 포화흡수체 기반의 모드동기 광섬유 레이저 및 기초 응용에 관한 연구 = Thermal degradation-resistant CNT saturable absorber for mode-locked fiber laser and basic applicationlink 강대원, 한국과학기술원, 2022 |
| 36 | 하이브리드 구동 이족 로봇을 위한 제약 조건이 낮은 보행 알고리즘 = Under-constrained walking algorithm for hybrid actuated biped robotlink 김동현; Kim, Donghyun; 김경수; Kim, Kyung-Soo, 한국과학기술원, 2022 |
| 37 | Development of autonomous driving sensing system capable of real-time weather condition recognition and object detection/tracking in snowy weather = 강설 환경에서 실시간 기상상태 확인 및 객체 탐지/추적이 가능한 자율주행 센싱 시스템 개발link Park, Ji-il; Kim, Kyung-soo; 김경수, 한국과학기술원, 2022 |
| 38 | Development of a robust intention estimation algorithm and rehabilitation technique based on muscle activation for prosthetic hand control = 의수 제어를 위한 근육 활성도 기반 강인한 의도 추정 알고리즘 및 재활 기법 연구link Cho, Younggeol; Kim, Kyung-Soo; 김경수, 한국과학기술원, 2022 |
| 39 | (A) study on the cure process for epoxy molding compound to enhance the reliability of semiconductor package = 반도체 패키지의 신뢰성 향상을 위한 에폭시 몰딩 컴파운드의 경화 공정에 관한 연구link Park, Seong Yeon; Kim, Seong Su; 김성수, 한국과학기술원, 2022 |
| 40 | Effect of the surface characteristic of the ultra-high-strength carbon fibers on the fracture behavior of the filament wound composites = 초 고강도 탄소섬유 표면특성의 필라멘트 와인딩 복합재료 파단거동에 미치는 영향link Kim, Woe Tae; Kim, Seong Su; 김성수, 한국과학기술원, 2022 |
