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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| Design and path planning of a free-ranging mobile robot with laser range finder = 레이저 거리계를 장착한 자율 이동로봇의 설계 및 경로계획link Cha, Young-Youp; 차영엽; Gweon, Dae-Gap; 권대갑, 한국과학기술원, 1995 |
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