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다변량 가우시안 클러스터링 기법을 이용한 비구조화 지면 추출 이홍구; 조성호, 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터, v.19, no.4, pp.224 - 228, 2013-04 |
스테레오 비전을 이용한 실시간 인간형 로봇 궤적 추출 및 네비게이션 박지환; 조성호, 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용, v.37, no.8, pp.641 - 646, 2010-08 |
실시간 무인 자동차 제어를 위한 강인한 차선 검출 알고리즘 한명희; 이건홍; 조성호, 로봇학회 논문지, v.6, no.2, pp.165 - 172, 2011-06 |
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