색상 유사도 영상을 이용한 물체 검출 방법

Abstract

본 발명은 영상 내의 얼굴 등 색상 특징이 뚜렷한 물체를 신속하게 검출하는 방법에 관한 것이다.색상 유사도 영상을 이용한 물체 검출 방법은, 검출 대상과의 색상 유사도를 저장한 색상 유사도 테이블, 저장 장치, 영상 입력 수단 및 표시 장치에 접속된 물체 검출 시스템이, 상기 영상 입력 수단으로부터 제공되는 영상의 색상을 이용하여 상기 영상으로부터 상기 검출 대상을 검출하는 방법에 있어서, 상기 영상의 픽셀별로 상기 색상 유사도를 읽어와서 색상 유사도 영상을 얻는 제 1 단계와, 상기 색상 유사도 영상을 일정한 크기의 블록으로 나누고 상기 블록별로 밀도를 계산하는 제 2 단계와, 상기 밀도가 임계치보다 큰 블록을 선택하여 상기 선택된 블록의 크기를 확장하고 검출 윈도우로 초기화하는 제 3 단계와, 상기 검출 윈도우의 밀도를 계산하는 제 4 단계와, 상기 제 4 단계의 계산 결과 상기 검출 윈도우의 밀도가 임계치보다 작으면 상기 제 3 단계로 되돌아가는 제 5 단계와, 상기 제 4 단계의 계산 결과 상기 검출 윈도우의 밀도가 임계치보다 작지 않으면 상기 검출 윈도우를 확장하여 확장된 검출 윈도우의 밀도가 임계치보다 작아지면 상기 확장된 검출 윈도우 정보를 상기 저장장치에 저장하는 제 6 단계를 포함한다.