오류 시드 제거 방법, 전경 물체 구분 방법과 이를 이용하는 시스템 및 기록 매체를 공개한다. 오류 시드 제거 방법, 전경 물체 구분 방법과 이를 이용하는 시스템 및 기록 매체는 설정된 초기 시드들에 대해서 연쇄적 옵티컬 플로우를 수행하여 생성되는 복수개의 옵티컬 플로우 쌍을 이용하여 오류 시드를 판별하고, 판별된 오류 시드를 초기 시드에서 제거 할 수 있다. 따라서 매우 정확하게 전경 물체를 구분할 수 있도록 할 뿐만 아니라 전경 물체 구분 이후 수행해야하는 작업을 줄여줌으로서 전경 물체 구분을 빠르게 수행할 수 있도록 한다.