실시간 전경 영상 검출시스템 및 방법

Abstract

이 발명은 카메라로부터 얻은 영상으로부터 배경 부분을 제거하고 전경 영상을 검출하는 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조명 변화나 주기적인 변화에 강인한 실시간 전경 영상 검출시스템 및 방법에 관한 것이다.이 발명에 따른 실시간 전경 영상 검출시스템은, 카메라에서 획득된 배경 영상으로부터 배경 모델을 학습하는 배경모델학습부와, 상기 카메라에서 획득된 입력 영상과 상기 배경모델학습부에서 학습된 배경 모델을 입력받아 상기 입력 영상의 각 픽셀 단위로 전경 여부를 판단하여 상기 입력 영상 중 전경 영역을 추출하는 픽셀단위전경영역추출부와, 상기 픽셀단위전경영역추출부에서 추출된 상기 전경 영역에 대해 인접 픽셀들을 묶어서 지역 단위로 구분하는 지역설정부와, 상기 지역설정부에서 구분된 지역 단위로 전경 여부를 확인하여 최종 전경 영상을 추출하는 지역단위전경영역확인부를 포함한다.