로봇의 감정표현장치 및 방법apparatus and method of emotional expression for arobot
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 양현승 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-21T00:45:41Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-21T00:45:41Z | - |
| dc.date.issued | 2006-10-20 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/236964 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 퍼스널 로봇과 사람의 상호작용을 위해 로봇의 감정을 얼굴과 몸체로 표현하도록 하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 로봇의 감정표현장치는, 로봇이 표현해야 할 감정이 입력되는 수단과, 상기 로봇이 표현해야 할 감정의 표현행위를 선택하는 감정표현행위관리부와, 상기 감정표현행위관리부의 제어를 받아 상기 로봇이 표현해야 할 감정에 해당하는 얼굴표정의 그래픽을 생성하는 얼굴표정생성기와, 상기 얼굴표정 그래픽을 상기 로봇에 장착된 LCD화면에 표시하는 LCD구동부와, 상기 감정표현행위관리부의 제어를 받아 상기 로봇이 표현해야 할 감정에 해당하는 동작을 생성하는 동작생성기와, 상기 동작을 상기 로봇의 몸체 및/또는 팔에 적용하는 로봇구동수단을 포함한다. | - |
| dc.title | 로봇의 감정표현장치 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | apparatus and method of emotional expression for arobot | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 양현승 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2004-0070673 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-0639068-0000 | - |
| dc.date.application | 2004-09-06 | - |
| dc.date.registration | 2006-10-20 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
- Appears in Collection
- CS-Patent(특허)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.