본 발명은 센서 네트워크에서의 숨은 노드 문제를 줄이기 위한 노드 그룹핑 방법에 관한 것으로서, 노드와 중앙의 조정자(coordinator) 사이의 링크 품질 지표값(link quality indicator) 정보를 이용하여 노드들을 그룹핑(grouping)하는 방법을 제공함에 그 목적이 있다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, (a) 조정자(coordinator)가 노드 그룹핑(grouping) 시작 시점을 판단하는 과정; (b) 상기 조정자(coordinator)가 주변 노드들로 그룹핑 메시지를 전송한 후, 각 노드들로부터 응답 메시지를 수신하는 과정; 및 (c) 상기 조정자(coordinator)가 각 노드로부터 수신된 응답 메시지를 바탕으로 그룹핑을 수행하는 과정; 을 포함한다.