스와시 플레이트를 이용한 로봇안구장치

Abstract

본 발명은 스와시 플레이트(swash plate)를 이용한 로봇안구장치에 관한 것이다. 본 발명은 유니버셜 조인트(universial joint)의 특성을 가지는 스와시 플레이트와; 상기의 스와시 플레이트를 지지할 수 있는 원통형 축과; 상기의 스와시 플레이트를 동작시키는 링크와 모터를 포함하도록 구성하여, 인간의 안구 운동 메커니즘과 같은 상하(pitch), 좌우(yaw), 회전(roll) 운동과 안구의 시선축으로의 병진 운동이 가능하게 할 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 인간의 생리학적인 안구 운동 메커니즘을 모사한 인공적인 로봇안구를 개발하기 위해 스와시 플레이트(swash plate)를 도입하여 이를 가능하게 하였다. 로봇 안구, 스와시 플레이트(swash plate).