근전도 신호를 이용한 인간-기계 인터페이스 장치 및 방법

Abstract

본 발명은 사용자가 능동적으로 움직일 수 있는 각종 근육에서 획득한 근전도 신호를 측정 및 해석하여 사용자의 명령을 파악하고 파악된 사용자의 명령에 따라 각종 기계장치들을 동작시키는 인간-기계 인터페이스 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 근전도 신호를 이용한 인간-기계 인터페이스 장치는, 사용자 근육에 장착되어 사용자의 근전도 신호를 획득하는 쌍극전극과; 상기 쌍극전극으로부터 얻어진 사용자의 근전도 신호를 필터링하고 디지털값으로 변환하는 전처리수단과; 제어하고자 하는 주변기기의 구동 명령과 사용자의 움직임을 정합하여 저장하는 메모리와; 상기 전처리부를 통과한 근전도 신호를 이용하여 사용자의 움직임을 인식하고, 상기 메모리로부터 상기 사용자의 움직임에 해당하는 구동 명령을 획득하여 출력하는 마이크로프로세서와; 상기 마이크로프로세서로부터 출력되는 상기 구동 명령에 따른 주변기기 구동 제어신호를 무선으로 송출하는 제어신호송출부를 구비한다.