다중분리 레이더에서의 이동 표적 위치 추적 방법 및 장치와 이동 표적 위치 추적 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체

Abstract

본 발명은 휴대폰 망을 기반으로 한 다중분리 레이더에서 NLOS(비가시선) 또는 LOS(가시선) 환경에 상관없이 이동 표적의 탐지가 가능하도록 신호처리 기법으로 MIMO 프로세싱과 NR 프로세싱 중 어느 하나를 선택 적용함으로써 이동 표적의 탐지 확률 및 위치 정확도를 높이는데 적합한 다중분리 레이더에서의 이동 표적 위치 추적 기법에 관한 것으로, 이를 위하여 본 발명은, TOA, TDOA, AOA 등의 측위 기법들을 이용하는 전술한 종래 방식과는 달리, 휴대폰 망을 기반으로 하는 다중분리 레이더 시스템에서, 이동 표적의 추적 대상이 될 다수의 추적 대상 송신기와 추적 대상 수신기를 각각 결정하여 각 추적 대상 수신기의 수신신호에 대한 행렬을 추출하고, 행렬의 각 요소의 제곱의 합이 기 설정된 MIMO 임계 값보다 크고 합의 제곱이 기 설정된 NR 임계 값보다 작을 때 MIMO 프로세싱을 실행하여 이동 표적의 위치를 탐지하며, 행렬의 각 요소의 제곱의 합이 기 설정된 MIMO 임계 값보다 크고 합의 제곱이 기 설정된 NR 임계 값보다 클 때 NR 프로세싱을 실행하여 이동 표적의 위치를 탐지함으로써, 이동 표적의 탐지(또는 측위) 확률 및 위치 정확도를 증진시킬 수 있는 것이다.