로봇을 이용한 가상 사물 자동 생성 동기화 방법 및 로봇을 이용한 가상 사물 자동 생성 동기화 시스템

Abstract

본 발명은 로봇을 이용한 가상 사물 자동 생성 동기화 방법 및 로봇을 이용한 가상 사물 자동 생성 동기화 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 센서를 부착한 자율 주행 로봇과, 상기 자율 주행 로봇과 양방향 통신이 가능한 서버와, 상기 자율 주행 로봇의 주변 환경을 가상공간으로 실시간으로 재구축하는 가상 시뮬레이션 환경을 포함하는 로봇을 이용한 가상 사물 자동 생성 동기화 시스템에 있어서, 상기 자율 주행 로봇은, 주행 중 상기 센서를 이용하여 주변으로부터 정보를 수집하고, 이를 상기 서버로 전송하고, 상기 서버는, 상기 전송받은 정보를 기반으로 상기 가상 시뮬레이션 환경에게 가상 로봇을 포함하는 가상 공간을 실시간으로 구축하도록 제어하고, 상기 자율 주행 로봇에 제어 명령을 전송함과 동시에, 동일한 제어 명령을 상기 가상 시뮬레이션 환경의 상기 가상 로봇에게 전송하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 가상 사물 자동 생성 동기화 방법 및 로봇을 이용한 가상 사물 자동 생성 동기화 시스템에 관한 것이다.