로봇을 이용한 관절수술 뼈의 위치 재탐색 방법Re-registration method in robot arthroplasty
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권동수 | ko |
| dc.contributor.author | 조준연 | ko |
| dc.contributor.author | 양정연 | ko |
| dc.contributor.author | 신원호 | ko |
| dc.contributor.author | 이민석 | ko |
| dc.contributor.author | 류명한 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T12:27:12Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T12:27:12Z | - |
| dc.date.issued | 2012-12-17 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/235818 | - |
| dc.description.abstract | 발명은 절삭아암을 갖는 로봇을 이용한 관절수술에 이용되는 뼈의 위치 재탐색장치, 그 재탐색장치를 이용한 뼈의 위치 재탐색방법, 그 재탐색장치를 갖는 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법에 대한 것이다. 영상처리부가 관절수술의 대상이 되는 뼈를 촬영하여 뼈의 형상데이터를 얻고 형상데이터를 기초로 뼈의 절삭부위를 설정하는 단계; 관절수술용 로봇의 지지대에 신체 일부를 고정시키는 단계; 환부를 절개한 상태에서 마커부착수단이 뼈에 마커를 부착 또는 삽입하는 단계; 레이저 스캐너가 마커가 부착 또는 삽입된 뼈를 스캐닝하여 뼈의 위치 데이터를 추출하는 단계; 매칭부가 위치데이터와 형상 데이터를 매칭시켜 뼈의 위치정보를 얻는 단계; 위치정보에 기반하여 관절수술용 로봇을 구성하는 절삭아암이 절삭부위를 절삭하는 단계; 및 절삭아암에 의해 절삭부위를 절삭하는 중 위치정보에 에러가 발생된 경우 재탐색부가 형상데이터와 위치데이터를 재매칭하여 위치정보를 재탐색하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 뼈 위치 재탐색방법에 관한 것이다. | - |
| dc.title | 로봇을 이용한 관절수술 뼈의 위치 재탐색 방법 | - |
| dc.title.alternative | Re-registration method in robot arthroplasty | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 조준연 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 양정연 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 신원호 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이민석 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 류명한 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2011-0056518 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1214849-0000 | - |
| dc.date.application | 2011-06-10 | - |
| dc.date.registration | 2012-12-17 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.