곤충 눈을 모사한 2차원 방향 감지 광센서 모듈 및 제조방법

Abstract

본 발명은 곤충 눈을 모사한 2차원 방향 감지 광센서 모듈 및 제조방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 자연 곤충 눈의 구조를 평면 형태로 모사하여 특정 방향으로부터 들어오는 빛을 감지하여 기존의 광 센서에 비해 보다 넓은 범위 내에서 보다 정교하게 물체의 위치, 움직임 및 거리를 감지할 수 있는 2차원 방향 감지 광센서 모듈 및 제조방법을 제공하는데 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 2차원 방향 감지 광센서 모듈은 평면 기판(substrate)과, 상기 평면 기판(substrate) 상에 원형 배열로 배치되되 빛을 받아들이는 미세 렌즈(microlens)와 상기 미세 렌즈(microlens)를 통해 들어온 빛을 도파하는 광도파로(waveguide) 및 상기 미세 렌즈(microlens)와 광도파로(waveguide)를 양 단에서 연결하는 콘 구조체(cone structure)로 이루어지는 인공 오마티디아(artificial ommatidia) 및 상기 광도파로(waveguide) 끝 단에 배열되어 광도파로(waveguide)를 통과한 빛을 감지하는 광 디텍터(photodetector)를 포함하는 것을 특징으로 한다.