로봇의 행동명령 생성 시스템 및 그 방법SYSTEM FOR GENERATING ACTION COMMAND OF ROBOT AND METHOD THEREFOR
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 임종태 | ko |
| dc.contributor.author | 안재호 | ko |
| dc.contributor.author | 조현욱 | ko |
| dc.contributor.author | 오준한 | ko |
| dc.contributor.author | 박청운 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T12:15:05Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T12:15:05Z | - |
| dc.date.issued | 2013-05-06 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/235646 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 로봇의 행동명령 생성 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 이산사건 시스템과 최적 관리 제어 방식을 이용함으로써 일반적인 상황에서의 서비스 품질을 보장할 뿐만 아니라, 비상상황이 발생했을 때도 서비스 품질이 급격히 떨어지는 것을 막을 수 있으며, 기존의 기술에서는 고려되지 않았던 최적 경로만 가게 만듦에 따라, 그 외의 다른 경로를 차단함으로써 발생되는 기회비용까지 고려하여 서비스 로봇의 최적 행동을 정해주고 제어하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 로봇의 행동에 대한 사건 집합을 구성하고, 각각의 사건에 대한 제어비용 및 발생비용을 산정하는 사건 구성부; 상기 로봇의 행동에 대한 상태를 구성하는 상태 구성부; 상기 로봇의 상황경로를 구성하고, 상황경로에 따른 사건 발생비용을 지정하는 상황경로 구성부; 및 상기 상황경로 상에서, 비용이 최소가 되는 상황경로를 결정하고, 로봇의 행동명령을 생성하는 행동명령 생성부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. | - |
| dc.title | 로봇의 행동명령 생성 시스템 및 그 방법 | - |
| dc.title.alternative | SYSTEM FOR GENERATING ACTION COMMAND OF ROBOT AND METHOD THEREFOR | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 임종태 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 안재호 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 조현욱 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 오준한 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 박청운 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2011-0030541 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1263386-0000 | - |
| dc.date.application | 2011-04-04 | - |
| dc.date.registration | 2013-05-06 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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