전력 신호를 이용한 모터구동밸브의 스템 힘 산출 방법 및성능 진단 방법

Abstract

본 발명은 전력선 신호를 이용한 모터구동밸브의 스템 힘 산출 방법 및 성능 진단 방법에 관한 것이다. 스템 힘은 모터 토크와 스템 팩터을 변수로 하는 것이므로, 본 발명은 모터 토크와 스템 팩터를 산출하여 스템 힘을 산출한다. 이때, 본 발명은 모터구동밸브의 모터에 연결된 전력선에 흐르는 아날로그 전류 및 전압신호를 이용하여 모터 토크를 산출하고, 높은 정확도를 가지는 스템 팩터를 산출하기 위해 해당 모터구동밸브의 특징을 반영한 스템 팩터 산정식을 회귀분석법을 이용하여 구한 후에 구해진 스템 팩터 산정식을 통해 스템 팩터를 구한다. 이렇게 구해진 스템 팩터와 모터 토크 및 모터구동밸브를 제작한 제작사가 제공한 모터구동밸브의 동력변환효율을 이용하여 스템 힘을 산출한다. 본 발명은 모터구동밸브의 특성을 고려하여 스템 힘을 산출함으로써 오차가 적고, 운전 여유도를 사용자가 확인할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 전력선 신호를 이용함으로써 측정이 용이하고, 고장시 고장 부위를 알 수 있게 하는 효과가 있다.