공압 분산 제어형 보행 보조 로봇

Abstract

공압 분산 제어형 보행 보조 로봇에 대해 개시한다. 본 발명은 사용자의 체중을 좌우 대칭으로 분산시키는 체중분산수단; 상기 분산된 하중정도를 각각 감지하는 좌측 하중감지수단 및 우측 하중감지수단; 상기 체중분산수단에 결합되어 하중정도에 대응하여 사용자의 체중을 탈부하시키는 체중탈부하수단; 및 상기 체중탈부하수단에 결합되어 사용자 이동시 좌측 하중감지수단 및 우측 하중감지수단으로부터 출력되는 각각의 신호에 대응하여 완충을 수행하는 하중완충수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 환자를 실제 걸음걸이와 비슷하게 훈련함으로써 환자의 비대칭형 걸음걸이를 보정할 수 있으므로 보다 효과적인 재활이 가능하다. 또한, 공압기와 로봇팔을 일체로 형성시켜 구조를 간단화시킴으로써 사용자에게 위압감의 요소를 제거할 수 있다. 그리고 이동이 가능하므로 재활을 비롯한 노약자 등의 이동수단으로써 충분히 활용될 수 있다.