본 발명은 동영상 워터마킹 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 디지털 멀티미디어 재생 기기의 오버레이채널을 이용한 인지시각시스템을 기반으로 하여 워터마크패턴을 생성 및 삽입할 수 있어, 셋톱박스와 같이 동영상 콘텐츠의 원본 데이터에 접근이 불가능하도록 제작된 경우에도, 원본 영상 없이도 동영상 워터마킹 시스템 및 방법을 구현할 수 있다. 또한, 기하학적 왜곡을 비롯한 복합적 공격을 내재하고 있는 캠코더 촬영 공격에 대해 강인성을 가지고, 촬영된 영상을 다양한 크기의 다른 영상 포맷으로 변환하는 공격에도 강인성을 지니는 동영상 워터마킹 시스템 및 방법을 구현할 수 있다.