로봇용 안구장치(Robot eye-ball device)Robot eye-ball device
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 유연걸 | ko |
| dc.contributor.author | 김도형 | ko |
| dc.contributor.author | 정명진 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T11:53:10Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T11:53:10Z | - |
| dc.date.issued | 2007-05-28 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/234927 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 로봇용 안구장치에 관한 것이다. 좀 더 자세하게는 유니버셜 조인트의 특성을 갖는 로봇 안구를 도입하여 동일한 동작점에서 3 자유도 특성을 가지는 상하(tilt), 좌우(pan), 회전(roll)운동이 가능한 로봇 안구 장치에 관한 것이다.본 발명에서는 내부에 소형카메라가 장착되는 안구 볼과; 상기 안구 볼의 회전이 가능하도록 상기 안구 볼을 수용하기 위한 안구회전 틀과; 상기 카메라를 회전(roll) 구동시키기 위한 회전(roll) 구동 모터와; 상기 안구 볼을 상하(tilt) 구동시키는 상하(tilt) 구동 모터와; 상기 안구 볼을 좌우(pan) 구동시키는 좌우(pan) 구동 모터; 및 상기 안구 볼과 상기 상하, 좌우 구동모터를 연결하는 연결장치를 포함하는 로봇용 안구장치가 제시된다. | - |
| dc.title | 로봇용 안구장치(Robot eye-ball device) | - |
| dc.title.alternative | Robot eye-ball device | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 정명진 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 유연걸 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김도형 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2006-0036593 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-0724792-0000 | - |
| dc.date.application | 2006-04-24 | - |
| dc.date.registration | 2007-05-28 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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