DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 장평훈 | ko |
dc.date.accessioned | 2017-12-20T11:49:18Z | - |
dc.date.available | 2017-12-20T11:49:18Z | - |
dc.date.issued | 2005-08-03 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/234784 | - |
dc.description.abstract | 본 발명은 PID 제어기의 설계에 관한 것으로, 특히 로봇 매니퓰레이터와 같이 2차 상 변환형식(phase variable form)으로 표현되는 비선형 MIMO(Multi Input Multi Output 시스템에 PID 제어기 사용시 PID 제어기의 게인을 체계적으로 선정하는 PID 제어기의 최적 게인 선정방법에 관한 것이다. 본 발명은 최적 게인의 선정을 위해 샘플링 데이터 시스템(sampled data system)에서 PID 제어기와 시간지연제어(Time Delay Control)의 상관 관계를 보이고 이를 바탕으로 체계적으로 PID 제어기를 설계하는 방법을 제공하는 것이 특징이며, 또한, 본 발명은 제어 대상 시스템의 차수를 n이라 했을 때 3n개의 PID 제어기 게인들을 한 개나 n 보다 작은 개수의 파라미터로 체계적으로 선정할 수 있는 방법을 제공하는 것이 특징이다. | - |
dc.title | PID 제어기의 최적 게인 선정방법 | - |
dc.title.alternative | (A Being Most Suitable Gain Selection Method of PIDController) | - |
dc.type | Patent | - |
dc.type.rims | PAT | - |
dc.contributor.localauthor | 장평훈 | - |
dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2003-0006597 | - |
dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-0507835-0000 | - |
dc.date.application | 2003-02-03 | - |
dc.date.registration | 2005-08-03 | - |
dc.publisher.country | KO | - |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.