본 발명은 단안에 의한 2차원 평면 이미지와 제트버퍼에 저장된 이미지의 거리정보를 이용하여 3차원 입체영상을 생성하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 입체영상 생성시스템은, 3차원 모델을 렌더링하여 한쪽 눈에 대응하는 제 1 이차원 이미지를 생성하는 렌더링수단과; 상기 제 1 이차원 이미지의 각 픽셀의 거리정보와 색정보를 저장하는 버퍼링수단과; 상기 제 1 이차원 이미지와, 상기 제 1 이차원 이미지의 거리정보 및 색정보를 이용하여 다른 쪽 눈에 대응하는 계산 이차원 이미지를 계산하는 스테레오 영상 계산부와; 상기 계산 이차원 이미지에서 누락된 상기 3차원 모델의 일부분을 선택적으로 렌더링하여 상기 다른 쪽 눈에 대응하는 누락 부분 이차원 이미지를 생성하는 선택적 렌더링수단과; 상기 계산 이차원 이미지와 누락 부분 이차원 이미지를 합성하여 상기 다른 쪽 눈에 대응하는 제 2 이차원 이미지를 생성하는 스테레오 영상 합성부와; 상기 제 1 이차원 이미지와 상기 제 2 이차원 이미지를 합성하여 입체영상을 생성하는 입체영상 생성수단을 포함한다.