충격흡수구조를 가지는 로봇 팔IMPACT ABSORPTION STRUCTURE FOR ROBOT ARM
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이대길 | ko |
| dc.contributor.author | 서정도 | ko |
| dc.contributor.author | 이창섭 | ko |
| dc.contributor.author | 임태성 | ko |
| dc.contributor.author | 진우석 | ko |
| dc.contributor.author | 이학구 | ko |
| dc.contributor.author | 황희윤 | ko |
| dc.contributor.author | 이승민 | ko |
| dc.contributor.author | 김병철 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T11:44:08Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T11:44:08Z | - |
| dc.date.issued | 2006-03-28 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/234602 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 충돌로 인한 작업자의 부상과 로봇의 파손을 방지하기 위하여 충격흡수구조를 갖는 로봇 팔로서, 로봇 팔의 양끝 모서리에 설치되어 골조를 이루는 강성재질의 빔과; 상기 빔과 빔 사이에 부착되어 로봇 팔의 형태를 이루고 외부충격을 흡수하는 탄성재질의 측면부재를 포함하며, 상기 측면부재는 폼 또는 벌집구조를 갖고 수지재질로 된 판재와 이 판재에 접합되는 섬유강화 복합재료를 구비한다. 이 로봇 팔은 충돌에 의한 충격을 흡수하여 몸체 주요부분의 파손현상을 방지할 수 있다. | - |
| dc.title | 충격흡수구조를 가지는 로봇 팔 | - |
| dc.title.alternative | IMPACT ABSORPTION STRUCTURE FOR ROBOT ARM | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 이대길 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 서정도 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이창섭 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 임태성 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 진우석 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이학구 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 황희윤 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이승민 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김병철 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2003-0068433 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-0567186-0000 | - |
| dc.date.application | 2003-10-01 | - |
| dc.date.registration | 2006-03-28 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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