감정 음성 합성 기능을 가지는 보조 로봇 및 보조 로봇용 감정 음성 합성 방법 및 기록 매체

Abstract

인간과 상호작용하는 보조 로봇에서 출력할 감정 음성을 개인 운율 모델에 기반하여 합성하기 위한 방법 및 이러한 보조 로봇이 개시된다. 본 발명에 따른 방법은, 개인별 음성을 분석하여 개인별 감정 운율 구조(personal emotional prosody structure)의 특성을 추출하는 감정 운율 구조 특성 추출하고, 추출된 개인별 감정 운율 구조를 감정 음성 데이터베이스에 저장하는 단계, 보조 로봇의 주위 환경에 대한 상황 정보를 수신하고, 수신된 상황 정보에 따라 입력 텍스트를 결정하며, 결정된 입력 텍스트의 문장 타입을 식별하는 단계, 입력 텍스트 및 목표 감정을 수신하는 수신 단계, 감정 음성 데이터베이스로부터 음성을 합성할 발화자(speaker)에 상응하는 개인별 감정 운율 구조를 검색하는 단계, 및 입력 텍스트를 무감정 음성(emotionless speech)으로 변환하고, 변환된 무감정 음성을 목표 감정에 상응하는 개인별 감정 운율 구조에 기반하여 수정함으로써 발화자에 상응하는 감정 음성을 생성하며, 생성된 감정 음성의 문장 어미(sentence final syllable)를 식별된 문장 타입에 따라서 수정하여 출력하는 감정 음성 합성 단계를 포함한다. 본 발명에 의하여 사용자와 보조 로봇 사이의 상호 작용의 품질을 향상시킬 수 있다.