방향 센서와 무선 신호 세기를 이용한 동적 정적 물체에대한 실내 네비게이션 시스템(Indoor navigation system for static and dynamic objects based on magnetic sensor and wireless signal strength)

Abstract

본 발명은 무선 신호의 세기와 방향 센서를 이용한 정적 및 동적 물체에 대한 실내 네비게이션 및 안내 시스템에 관한 것으로, 웨어러블(wearable) 형태의 단말기를 착용한 사용자의 손가락에는 방향센서와 무선 모듈이 내장된 반지형태의 포인팅 장치를 착용하여, 사용자가 해당하는 방향을 가리키는 것만으로도 해당하는 방향의 물체의 정보를 알 수 있으며, 찾고자 하는 물체 또는 다른 사용자의 이름의 입력 또는 포인팅(pointing)만으로도 해당하는 사람 및 물체에 도달하기 위한 최적 경로와 거리, 절대 방향 등을 표시해주어 물체 및 움직이는 사용자가 많이 위치하여 해당 물체 및 사용자를 찾기 어려운 곳에서 용이한 사람 찾기, 재고 관리 및 탐색, 열람이 가능하게 한다. 그 기술적 구성은, 사용자에게 위치를 알려주기 위하여 환경에 존재하는 센서 노드; 사용자의 팔목에 장착될 수 있는 형태의 단말기의 형태로서 상기 센서 노드로부터의 신호세기 정보를 받아 자신의 위치를 감지하고 중앙 위치 서버로부터 입력받은 목적지에 따라 경로를 안내해주는 소프트웨어가 구동되는 웨어러블 형태의 단말기; 환형의 반지형태로 사용자의 손가락에 착용가능하게 형성되되 상기 웨어러블 형태의 단말기와 연동되도록 무선 통신 모듈이 장착되고 방향 센서가 내장되는 포인팅 장치; 사용자가 찾는 각 물체에 도달하기 위한 최단 거리 항로 및 물체의 정보 또는 사용자의 위치 정보 및 최단거리 항로를 위하여 사용자가 용이하게 만나기 위한 중간 지점을 알려주기 위한 중앙 위치 서버;를 포함하여 이루어진다.