경로를 알지 못하는 많은 구들간의 효율적인 충돌 검색방법

Abstract

본 발명은 경로를 알지 못하는 많은 수의 움직이는 구(sphere)들간의 충돌을 효율적으로 검색할 수 있는 방법에 관한 것이다.본 발명에 따르면, 각 구의 최대 가속도 값이 주어졌을 때 각 구가 존재할 수 있는 한계 공간을 시간에 따라 반지름이 변하여 움직이는 구, 즉 시간-변화 한계로 표현하는 단계와; 상기 구들의 한계 공간의 충돌을 사건-구동 접근법을 확장하여 검색하는 단계와; 상기 시간-변화 한계가 충돌할 때마다 그에 대응하는 구의 충돌을 검색하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로를 알지 못하는 많은 구들간의 효율적인 충돌 검색방법이 제시된다.따라서, 본 발명은 경로를 알지 못하는 수천 개의 움직이는 구들간의 충돌을 빠른 시간 내에 검색할 수 있어 군중 모의 실험 또는 인터렉티브 어플리케이션 등 물체들간의 공간적 상호작용을 다루는 응용분야 유용하게 쓰일 수 있다. 또한, 컴퓨터 게임, 입자 시스템 등 물체의 경로를 미리 알기 어려운 응용 분야에도 사용될 수 있다.경로, 사건-구동 접근법, 충돌검색, 구, 시간-변화 한계