반능동 구동기를 이용한 전기 조향 장치

Abstract

본 발명은 조향휠을 회전시키면 바퀴 조향용 모터가 차량의 바퀴를 조향 작동시키는 전기 조향 장치에 있어서, 상기 조향휠의 중심에 수직으로 연결된 조향축과, 양단에 장착된 지그를 통하여 조향축 타단과 차체 사이에 연결되는 비틀림 스프링과, 전류량에 따라 조향 반력을 제공하는 감쇠기와, 상기 조향축 일단에 맞물려 상기 조향휠의 회전량을 검출하는 회전각 센서와, 상기 조향축 일단에 맞물려 상기 조향휠의 토크량을 검출하는 토크 센서로 이루어진 조향 조작부와; 상기 감쇠기의 회전 저항력을 제어하는 전류 조절기와; 상기 토크 센서로부터 입력되는 토크량에 따라 상기 전류 조절기를 제어하고, 상기 회전각 센서로부터 입력되는 회전변위량에 따라 상기 바퀴 조향용 모터를 제어하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 반능동 구동기를 이용한 전기 조향 장치에 관한 것이다.조향휠, 감쇠기, 모터, 스프링